全国1cm定位!实时GPS RTK定位测试(二)     DATE: 2020-01-14 17:34

第一个1厘米定位RTK超级介绍- 入门套件的初体验!参考站的制作方法
冈本茨城工业大学 

作者的职业生涯
2007年4月至今茨城国立技术大学副教授
2000年2 月至2007年3月茨城国立技术大学助理 
1993年4月至2000年1月西松建设有限公司技术研究员
高精度GPS RTK定位模组 评估测试
最新的GPS RTK定位模板 (样片咨询)

2018年一月份的特刊“全国1cm定位!RTK-GPS”怎么样?许多读者想尝试RTK。设置此页面的目的是帮助那些初次对卫星定位不满意的读者逐步升级并正确使用接收机。我们将定期更新此支持页面,并保留记录以进行增强。让我们使用即将发售的“ Pinpoint GPS Tuner DIP套件”!

第一款精准GPS调谐器DIP套件诞生

首先是“ Pinpoint GPS调谐器DIP套件”的说明。
接收器套件有两种类型。我很担心,我不知道该买哪一个。
我们将解决此类问题。

《续接第一部分》

关于套件中随附的天线

●建议选择GPS +北斗,以在短时间内获得几厘米定位精度的固定解决方案,
 套件中的天线是支持GPS L1频段接收频率的天线(美国管理和定位系统)是的。套件中使用的接收器模块(U-blox M8P)可以选择同时接收GPS +北斗或同时接收GPS + GLONASS。目前,建议选择GPS +北斗,因为它很容易在短时间内在RTK中获得水平定位精度达数厘米的固定解决方案。

对于需要在短时间内提供高精度Fix解决方案的应用,请使用高性能天线,
 该套件必须首先包括该天线,以便降低价格,以便每个人都可以使用RTK。变成了。为了获得原始的RTK性能并在短时间内获得高精度的Fix解决方案,必须使用具有高接收灵敏度和高轴向比率的天线。尤其是在低成本接收机中,它是决定其性能的主要因素之一。
 用于基站的Tora Tech RTK入门套件TG-RTKA和用于移动站的TGTTK-B已发布。对于那些在发布后立即订购的读者,我认为大约是在他们到达时。在第二部分中,收到工具包时应该从什么开始?这是一个关于需要什么的故事。并进行操作检查。。。如果可以的话,让我们试用RTK!。

第二套装备到货时

 ● 检查产品配置
 套件到达时,首先检查产品。包含接收器和天线。



(1)
 NEO-M8P-2-10模块安装在用于接收器基站的TG-RTKA中,而NEO-M8P-0-10模块安装在用于移动台的TGRTK-B中。让我们检查一下是否正确。天线端子为SMA-J。还有另一个Micro USB端子,通过该端子将电源提供给接收器并连接到个人计算机。插针的孔位于板的两侧,因此可以将其连接到M8P模块的每个端子。可以通过设置引脚接头使用一个UART。(可以在设置中将UART引脚用作SPI。)
 有关详细信息,请参见下面M8P产品站点右下方的“其他技术资源”链接。例如,在NEO-M8P硬件集成手册中,您可以检查NEO-M8P模块的引脚分配。
https://www.u-blox.com/ja/product/neo-m8p-series 

 我很害怕按原样使用它,所以我用3D打印机制作了一个保护套。一切都很好,但是放进箱子里比较安全。

(2)天线
  天线电缆小于3m(略小于3m)。天线的背面是一块磁铁,可以通过将其固定在汽车的车顶上来使用。终端是3m电缆末端的SMA-P,可以直接连接到接收器。如第一个支持站点中所述,此天线用于GPS接收,在北斗接收时下降约5dBHz,但在理解和将其用作第一步时没有问题。首先,让我们使用此天线进行接收。

●得到您所需要的

 从这里开始,我们将继续谈论2018年1月期第九集的内容。首先,得到您所需要的。

(1)电源/ PC连接电缆
 准备微型USB电缆,用于为接收器供电以及与PC的通信连接。


(2)
 仅靠天线接地平面天线无法获得性能。除非将其附着在面积约10厘米的导体表面上(例如安装在车顶上),否则请确保按照2018年1月版第9集第9张照片所示接地。否则,RTK将无法正常运行。
 我还在一家100日元的商店买了锅盖。它是Φ185mm不锈钢制成。



卸下此手柄并安装天线。



就是这样 

(3)PC(Windows)
 使用Windows PC运行用于设置接收器中安装的u-blox M8P的软件。通过连接USB端子进行设置。
(4)u-center Windows接收机设置软件(包含在2018年1月发行的CD中)该软件用于设置u-blox 
 接收机模块。Windows版本。可以从u-blox网站免费下载:支持>评估软件> u-center Windows。下载后请安装。

● 连接

您需要连接的所有内容。



如上图所示进行连接。没有什么困难。




就是这样 我在Windows7(在Mac上为Parallels Desktop)环境中检查操作。

● 安装天线,然后检查操作。让我们接收来自卫星的信号。请先移至窗户(最好是容易接收北斗卫星的南侧窗户)。让我们把天线从窗户里拿出来。注意不要掉落天线或接地平面。

 如果由于某种原因不能将天线放置在室外,则可以将其放在窗户附近进行检查,尽管接收灵敏度较低。但是,接收灵敏度很低,并且几乎没有卫星可以接收它,因此这并不有趣。现在是寒冷的季节,但户外仍然是最好的。理想情况下,应将其安装在汽车的车顶上,移至周围几乎没有建筑物和树木的郊区或在车顶上尝试过。

 我把天线放在窗外。


 就是这样 甚至窗外也靠近墙壁。一半的天空被建筑物的墙壁所掩盖。RTK不是查看性能的好地方。介绍每个人在这种环境下检查操作都是很尴尬的,但是我认为有时城市读者甚至很难找到一个开阔天空的地方。请确认操作以原谅我。
● 启动u-center现在开始
接收。在您的PC上启动u-cennter。将显示以下屏幕。


让我们来操作它。
● 将接收器连接到u-center
 要连接接收器,请选择连接的COM。从菜单中选择Receiver> Port,然后选择连接的COM号码。单击下面的按钮将执行相同的操作。



如果有多个COM号,最好检查哪个COM连接到接收器,但是也可以查看接收器连接到哪个COM号。 LPT)“在u-blox GNSS接收器的**处(COM **)”。如果该项目不存在,请断开并连接接收器的USB。使用Windows 10的读者应参考以下补充说明:“如何处理Windows 10中端口上没有出现接收器的情况”。

(补充1)在
 Windows 10 的端口上未出现接收器的情况下,如何处理使用Windows 10的阅读器可能找不到与接收器连接的COM。这是因为接收器被识别为另一种设备。请参考2018年1月版第81页中的解决方案。(在设备管理器中,右键单击“传感器”中的u-blox GNSS位置传感器,然后选择“更新驱动程序”。单击底部的“从我的计算机上的可用驱动程序列表中选择”,然后选择“ USB串行设备”,然后在“端口(COM和LPT)”中选择“ u-blox”出现“虚拟COM端口”。这是解决方案。)

(补充2)如果设置未反映在u-center中怎么办
 在后续的u-center操作中,设置更改可能不会反映出来,或者可能无法从下拉菜单中选择该项目。在这种情况下,请多次插入和拔下USB,然后重新操作。可以重复几次将其恢复。如果这不起作用,请重复以下几次“将接收器设置重置为初始状态”几次。之后,通过关闭并重新启动u-center,通常可以解决此问题。

连接后,该按钮变为绿色。



您可以通过查看窗口右下角的状态显示来确定是否已连接到接收器。



如果从左侧开始第二个COM17连接左侧的图标闪烁绿色,则表明已建立连接。如果此图标未更改,则表明您尚未连接到接收器。检查连接的接收器的COM号。从现在开始,让我们仅查看红色字母继续进行设置。可以跳过仅确认项。设置项目不多。让我们开始吧! ● 将接收器设置恢复为初始状态下一步  是更改接收器设置。已经更改设置的读者可能与所描述的不一样。然后,将接收器设置重置为初始状态。从菜单中,选择视图>配置视图。然后将启动“配置”窗口。



从右侧列表中选择CFG。接下来,在右侧的复选框中选择“还原为默认配置”,选择Divice的所有四个非易失性存储器,然后发送。现在,设置已返回到初始状态。

●尝试显示接收状态让我们显示接收状态。选择以下显示。 1)视图菜单>停靠窗口>卫星位置 2)视图菜单>停靠窗口>卫星水平 3)视图菜单>停靠窗口>卫星水平历史 4)视图菜单>停靠窗口>数据调整每个视图窗口的大小。拜托  这样显示接收状态。 (1)卫星位置:从当前位置绘制卫星位置(仰角和方位角); (2)卫星水平:显示每颗卫星的接收灵敏度C / N0; (3)卫星水平历史记录:显示每颗卫星的接收灵敏度。显示过渡 (4)数据:显示纬度,经度,椭球高度,定位标志等。


定位标志指示3D(独立定位),3D / DGNSS(差分定位),3D / DGNSS / FLOAT(RTK定位(FLOAT))和3D / DGNSS / FIXED(RTK定位(FIX))。

 从卫星水平历史记录和卫星位置可以看到,接收器的运输状态为GPS + GLONASS接收。对于使用M8P的RTK,可以在短时间内固定GPS +北斗的组合,因此在u中心切换到GPS +北斗。

● 切换接收卫星从

 GPS + GLONASS接收切换到GPS +北斗接收。从菜单中,选择视图>配置视图。然后将启动“配置”窗口。



从左侧列表中选择GNSS。接下来,取消选中右侧的“启用GLONASS”并选中“启用北斗”。是否已检查QZSS的检查,它尚不支持接收器模块内部的RTK定位计算,但让我们对其进行检查。最后,发送。

然后将此设置写入接收器模块,以便在重启接收器后仍然有效。



从右侧列表中选择CFG。接下来,选中右侧的Save Current Configuration复选框,选择Divices的所有四个非易失性存储器,然后发送。(为了在设置更改开始时返回到初始状态,我们选择了“还原为默认配置”,但是如果直接按“发送”按钮,它将返回到初始状态。请注意。)您的设置现已保存。(保存此设置更改的操作将来会经常使用。)

 检查u-center屏幕。GLONASS是否已切换到北斗并开始接收?



北斗接待处未开始。我有麻烦了。这是有原因的。

目前,u-blox M8不支持NMEA格式的北斗接收信息。因此,如果未输出UBX格式的NAV-SVINFO数据,则无法获取和显示接收信息。因此,输出该信息。



在右侧列表中选择味精。接下来,从左侧的Message下拉列表中选择NAV-SVINFO,并检查USB。最后,发送。然后,为了将数据保存在接收器模块的非易失性存储器中,如上所述,请在CFG中执行保存操作。怎么了 我认为北斗的陈列已经开始。



关闭接收器应该是安全的。一次,插入并拔下USB,然后检查GNSS是否未更改并返回到GLONASS。如果收到GLONASS,则更改未反映出来。
《未完待续》