首次国内外高精度卫星导航板卡测试(五)     DATE: 2020-01-16 17:00

《续接第四部分》
本次横向比测的第二名是,来自欧洲屋脊瑞士的优北罗,以下是他的竞演表现。

场景一(UBlox):高架桥+高速路。
高精度GPS RTK板卡动态测试评估

绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

评论:高架路下有DGNSS的定位,过桥4-6秒后FIX,桥下可以定位,收费站连续定位,轨迹完美。
高精度GPS RTK板卡动态测试评估
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

评论:过桥4-6秒后FIX,轨迹堪称教科书。


场景二(UBlox):大屯路隧道。
高精度GPS RTK板卡动态测试评估
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:隧道有重捕获能力,轨迹较为完美,精度上比赛扑腾捶殴略逊色。


场景三(UBlox):树荫道路。
高精度GPS RTK板卡动态测试评估
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:树荫多径轨迹完美。


场景四(UBlox):城市峡谷。
高精度GPS RTK板卡动态测试评估
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:除特别复杂的城市峡谷环境外,在大部分城市峡谷环境下展现出完美的轨迹。

洪涛老师:本次横向比测的第一名是,来自美帝的天宝,以下是他的竞演表现。
场景一(Trimble):高架桥+高速路。
高精度GPS RTK板卡动态测试评估

绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:高架桥下有DGNSS定位,轨迹同样堪称教科书。
高精度GPS RTK板卡动态测试评估
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:过桥5-7秒FIX,桥下可以定位,轨迹完美。

场景二(Trimble):大屯路隧道。
高精度GPS RTK板卡动态测试评估
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:虽然不是十分完美,但在部分路段还是可以成功重补,轨迹走得还算稳当。

场景三(Trimble):树荫道路。
高精度GPS RTK板卡动态测试评估
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:树荫遮蔽导致不能FIX,DGNSS轨迹尚可,精度一般。

场景四(Trimble):城市峡谷。
高精度GPS RTK板卡动态测试评估
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值

点评:在最恐怖的“一线天”,居然还可以定位,而且轨迹基本可信,这有点儿神奇。
高精度GPS RTK板卡动态测试评估
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值
点评:在一边是被高架桥完全遮蔽的环境下,依然顽强的做出较为可信的定位结果。
高精度GPS RTK板卡动态测试评估
绿|RTK FIX 蓝|RTK FLOAT 黄|DGNSS 墨绿|SPP 紫|真值
点评:最苛刻的环境放大,不忘初心,砥砺定位。
可能大家觉得这没什么啊,没有对比就没有伤害,请大家看一下阿朱在这个区域的表现,阿朱在测绘市场的国产板卡中,销量稳居Top 3。
高精度GPS RTK板卡动态测试评估
看到没有,可以织毛衣了。

最后,根据老规矩,奉上数据统计。
说明1:在固定解部分,各家板卡在68%的范围内都是0.55m的定位误差,这个定位误差可以视作系统误差,因此后面95%及以后的水平误差都是减去0.55m之后的结果。
说明2:诺瓦泰的输出格式骨骼惊奇,无法做到精确统计。
说明3:四大恶人的板卡死机了,还死了好几次。
高精度GPS RTK板卡动态测试评估


四、凡是过往,皆为序章
测试报告即将到了尾声的部分,接近200页沉重的测试PPT也即将放下,八个厂家的产品,真也似八个剧中的角色,被赋予了人格一般的鲜活起来。

乔峰-天宝,吞风吻雨葬落日未曾彷徨,在各种定位场景下表现优异,数据可用性高,固定解比率高,精度高。然而,尽管龙头老大的江湖地位十分牢固,但未来中美形势诡谲变化。天宝,贸易之战。乔峰,两军阵前。

慕容复-赛扑腾捶殴,欺山赶海践雪径也未绝望,赛扑腾捶殴在很多困难场景下的表现让人称赞,其与伽利略系统的血脉关系是他皇家贵胄的注解,其名字中的“复”字无时无刻不在提醒他击败一切对手,实现复国梦想。赛扑腾捶殴要向其他厂家多多学习,要更加接地气,要适应国内的环境,起码板卡的接口要做到兼容,否则其再宏大的理想也不免是镜月水花,燕国梦。

段誉-诺瓦泰,拈花把酒偏折煞世人情狂,  诺瓦泰在移动上的表现要好于静止,好比段誉的凌波微步,剑出偏锋算得上是一门响当当的功夫,在智能驾驶领域,诺瓦泰也确实是比较多的厂家选用的板卡。然而从测试情况上看,身子骨还是有些单薄,在复杂环境下的表现差强人意。当然,也许本次测试用的是615,也许其新款的718可以有更佳的表现。诺瓦泰是接地气的典范,这方面所有国外厂家都要向他学习。段誉也是接地气,人缘好,后面如果抓住降低成本这个机会,大业可期。

鸠摩智-优北罗,凭这两眼与百臂或千手不能防, 鸠摩智是吐蕃国师,本来在自己的领域(工业级导航)纵横捭阖了几十年,现在又登上了高精度这条船,表现竟然十分不错。鸠摩智是个可怕的对手,可怕在他根本不Care你所Care的市场。鸠摩智又没你想象的那么可怕,试问《天龙八部》全篇,鸠摩智可曾杀过任何一个人?优北罗的市场战略就是没有战略,我只做好自己的产品,剩下的让集成商们去发挥。这样做的好处显而易见,电脑上挂块骨头,狗也能给优北罗做市场总监。坏处同样明显,那就是无法在某些重要市场上集中精力,做出客制化的改变或妥协,进而可能丧失主动权。

阿朱,天阔阔雪漫漫共谁同航,她家的板卡在开阔环境下表现好,虽然FIX成功率低,但是FIX结果特别好。按照阿朱家自己的说法,智能驾驶就要我这些有限的FIX解就够了,其他的靠其他的传感器。这个观点小葱不能说是错的,也无法认可,智能驾驶能够容忍多低的FIX成功率这并没有明确的标准。且说一点,别人FIX成功率高的,可以通过与惯性导航的组合提高定位精度,阿朱就不行了。阿朱本来是景慕乔峰的,时时处处也在像乔峰学习,但现在看来还很不够。

虚竹,这沙滚滚水皱皱笑着浪荡,虚竹本是一位拙朴的年轻僧人,长相也不十分俊美,然而却练得高深莫测的武功,且成为了灵鹫宫的主人。作为国产板卡中的佼佼者,虚竹在各项测试中不落下风,在某些测试中还屡拔头筹。可以说,这些年一路走来,虚竹已经把原来完全来自逍遥子的功力内化于行,在研发工作上更加专注,更加接地气。当前虚竹在国内高精度板卡市场的良好销量当属实至名归。

阿紫,四恶,贪欢一饷偏教那女儿情长埋葬,尽管在静态以及动态个别场景,这两家厂家都做出了优秀甚至令人激动的表现,但是短板太严重,有很多地方掉链子,开阔天空不FIX,动态测试死了又死,可以说这两个厂家还停留在静态测量的应用场景下,对于动态高精度应用还没有做好准备。我们既看到阿紫武功上线一举击败大师兄摘星子,也要看到她掉链子被丁春秋扎瞎双眼。我们既要看到四大恶人围攻大理王府来去自如,也要看到他们掉链子时最终只得段延庆一人全身而退。阿紫和四恶二位贵司,答应小葱,请继续努力,期待你们未来的好成绩。

刀光乍现,江湖未远,让我们就此别过,在智能驾驶与高精度卫星导航的下一个路口,再见重逢。

《全文终》