ublox-m8n设置成GPS+北斗模式     DATE: 2021-10-27 10:45


1. 打开u-center软件,点击view->text console,打开输出显示终端,这样可看到相关的输出信息,如GSV,RMC等信息;

2. 点击view->messages view,打开命令控制终端,这里可进行配置;

3. 在messages view中找到 UBX->CFG->GNSS(GNSS Config),点击后,会出现卫星模式设置对话框,我们可以设置成GPS+BeiDou,如下图所示:

GPS模块,工作模式,GPS北斗联合定位,M8N

这样就设置成了GPS+BeiDou,然后点击左下角的send按钮,这样就发送到GPS模块中去了,另外注意一下,在图中可看到正下方有一个红色的16进制码,这个其实就是串口发送的实际命令数据,这样就可以在单片机中直接通过发送该命令数据到GPS模块中去,就相当于设置了,可以试一下改变上面的勾选项,下面的16进制数字也会同样改变,同理,整个设置界面中的其它设置项也是同样可以的原理,发送的命令数据导入单片机程序中,用串口发送出去,也就可以了,可以简单看一下数据,其中B5 62是标志头信息,06 3E是设置GNSS类型的命令码,可在数据手册中查看,后面跟的数据的具体意义。

    注意,当设置了GNSS类型模式后,ublox模块会自动初始化一下,初始化完成后就是GPS+BeiDou模式了。

4. 测试时发现只能显示GPS的SNR值,即在text console里只能看到GPGSV的信息,看不到GBGSV的信息,这样u-center软件就无法显示出BeiDou的SNR值了,但注意,这时其实已经是有BeiDou参与定位了,只是串口没有输出相应的GBGSV值罢了,为了GBGSV值的输出,可以这样设置,如下图:
GPS模块,工作模式,GPS北斗联合定位,M8N

在NMEA中选择NMEA的版本号为V4.1,然后再点击send按钮发送该组命令就可以了,这样就看以看到GBGSV信息了,同时还可以显示出北斗的SNR值了,如下图:
GPS模块,工作模式,GPS北斗联合定位,M8N

其中B开头的表示北斗卫星,G表示GPS卫星。

5. 上面是通过输出NMEA消息来显示出SNR值的,其实还可以通过接收源数值来显示出SNR值,只需打开源数值的输出即可,如下图所示:
GPS模块,工作模式,GPS北斗联合定位,M8N

勾选串口即表示该条消息通过串口上传给上位机。
所有的命令都可以通过单片机串口发送对应的16进制码到GPS模块中去设置。

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