GNSS定位中准确度与精度指标——RMS,CEP,Sigma     DATE: 2020-01-02 11:31

GNSS定位准确度: 指的是是否与事实一致,“正确性”或者“准确度”。英文accuracy。
GNSS定位精度:  指的是所得数值与真实值之间的精确程度,“精确度”。英文precision。

 
gps-accuracy-precision

GNSS定位精度单位CEP、RMS、2D RMS   在GNSS产品中厂家提供这么几个精度参数:CEP、RMS,下面将详细介绍一下这几个精度参数的意义:  CEP和RMS是GNSS的定位精度单位,也是个概率单位。就拿5M CEP说吧,意思是以5M为半径画圆,有50%的点能打在圆内,也就是说,GNSS定位在5M精度的概率是50%,相应的RMS(66.7%)2DRMS(95%)当然很多商家愿意给出CEP,因为单位大了,前面的数就小了,好看。  水平精度以圆概率误差(CEP) 意味着 50% 的结果在给出的圆直径内,50%的结果在圆外。

RMS是1 sigma或1倍标准差,如果结果是无偏的,概率为67%。 2dRMS是2 sigma或2倍标准差,概率为95%。  他们的相互转换可以按照下面的规则:  CEP 乘以1.2能转换为RMS,CEP 乘以2.4能转换为2d RMS。

CEP和RMS是GPS的定位准确度(俗称精度)单位,是误差概率单位。就拿2.5M CEP说吧,意思是以2.5M为半径画圆,有50%的点能打在圆内,也就是说,GPS定位在2.5M精度的概率是50%,相应的RMS(66.7%)2DRMS(95%)。当然很多商家为了参数好看,愿意给出CEP,因为单位大了,前面的数就小了。
 
水平精度以圆概率误差(CEP) 意味着 50% 的结果在给出的圆直径内,50%的结果在圆外。

RMS是1 sigma或1倍标准差,如果结果是无偏的,概率为67%。

2D RMS是2 sigma或2倍标准差,概率为95%。
 
他们的相互转换可以按照下面的规则:
CEP 乘以1.2能转换为RMS,CEP 乘以2.4能转换为2D RMS。
2.5M CEP -> 3M RMS -> 6M 2D RMS