首次国内外高精度卫星导航板卡测试(一)     DATE: 2020-01-08 08:38

特别声明壹:本账号与中国卫星导航系统管理办公室没有任何关联,小葱为国占号,且7x24小时夜半三更吆盼天明般期待该账号早日被组织接管。
特别声明贰:本文章中所涉及的测试结果,仅对送测样品负责,如厂家对测试有异议,可提供复测服务,有事儿好好说,谢绝厂家追杀。
特别声明叁:在本文创作中,SPAN真值数据处理得到了硅谷大师的指点,比较分析软件得到了浦江立哥的倾力配合,测试设备和场地得到了潮闽海鲜所和巴厘龙虾院的大力支持,在此深表感谢。

缘起于无量先生对于国内外高精度板卡在城市动态环境下实际性能的好奇心。
特别介绍:无量先生从事卫星导航技术工作近20年,没有专攻人体艺术,而是专攻测试技术,对于国内外板卡情况了如指掌。无量这一诨名是因为他进入卫星导航的第一家企业尽管号称“掌握了卫星导航领域的宇宙真理”,但市场销售惨淡,基本上没什么量,所以自号“无量”。无量先生早年主持过对于“北斗魔盒”的测试,具体可参见登载于今日北斗公众号的文章《北斗魔盒究竟是什么?》

本次测试基于多模多频/双频卫星导航板卡在城市动态环境下应用进行测试,征集了国内和国外主流板卡各4个,共8个厂家。国外厂家分别是天宝、诺瓦泰、优北罗和赛扑腾捶殴(Septentrio,没找到中文名字,就给起了一个,为笑你我枉花光心计,国内厂家由于各方面的考虑,在本文中选择匿名演出,我尊重他们的选择,尽管他们爱竞逐镜花那美丽,平时舞舞扎扎的,估计也担心评测效果不好,怕幸运会转眼远逝。但尊重归尊重,没个名字真的不好评论,用“某某”指代容易被别人以为是GAY情。八个厂家,于是天龙八部。

《天龙八部》是金庸先生悲天悯人的宏伟巨著。天龙八部,佛教术语,天龙八部都是“非人”,包括八种神道怪物,因为“天众”及“龙众”最为重要,所以称为“天龙八部”。八部包括:一天众、二龙众、三夜叉、四乾达婆、五阿修罗、六迦楼罗、七紧那罗、八摩侯罗伽。

埃文河大学问莎士比亚(莎翁出生于埃文河畔斯特拉特福市)曾经说过:“There are a thousand Hamlets in a thousand people's eyes.” 一千个人眼里,有一千个哈姆雷特。在文学欣赏中,有不同生活经历的读者,对同一部作品的人、物会有不同的评价。

把小说《天龙八部》里的人物与佛经里“神道怪物”做对应有很多版本,姑且按照小葱的哈姆雷特来分吧:
天众-乔峰/萧峰-天宝,老牌卫导企业,性能指标一直是业内追赶的方向,辽国,外国人。
龙众-段誉-诺瓦泰,同样实力强大,且与乔峰的武功路数迥异,在动态方面成绩突出,凌波微步无人能敌,大理国也算外国人。
阿修罗-慕容复-赛扑腾捶殴,欧洲导航力量的代表,虽然不为众人所知,但却帝王血统,且心怀光复燕国的理想,从心眼儿里瞧不起诺瓦泰,感觉自己应该是天宝一样的存在,燕国,外国人。
迦楼罗-鸠摩智-优北罗,瑞士小而精企业,持之以恒就干一件事——做板卡,不断受挫,不断学习进而不断领先,吐蕃国,外国人。
夜叉-四大恶人,某国内企业,板卡新进入者,四大恶人并非真的恶,即便云中鹤也有救王语嫣的事迹。用四大恶人来比喻,只是觉得这个厂家的产品表现很奇怪,时好时渣,不太稳定。
乾达婆-阿朱,乾达婆是服侍天众(天宝)的专管奏乐演唱的乐神之一,该企业的产品向天宝刻苦学习,产品也做的有模有样。
紧那罗-阿紫,紧那罗是专门演奏法乐的音乐家,是天众的乐神之二,阿紫虽然出身一般,有些事情也做得过于乖张,但也极痴情专一。
摩侯罗伽-虚竹,摩侯罗伽是与天龙相对应的地龙,这个地龙指的并不是炸一盘吃了可以治痔疮的药材,而是指其变化神通堪比天龙。

演员凑齐了,现在可以开场了:

一、25KM基线4小时/16小时静态观测试验
场景描述:上地某地,开阔天空,高精度天线,分路器,千寻高精度服务(25KM基线)
以天宝为例,以下是天宝的测试统计结果:
GPS RTK 高精度板卡测试评估
以及天宝的信号强度统计
GPS RTK 高精度板卡测试评估

这只是给大家看看我们的评测是严谨认真的,当然以小葱的风格,我们不会搞的这么枯燥的,直接上结果,气氛搞起来!
GPS RTK 高精度板卡测试评估

初步结论如下:
1. 25km长基线下水平精度68%/95%/99% 天宝最好,100%阿紫最好,为国产板卡拿下一小城。
2. 25km长基线下高程精度68%/95% 四恶最好,99%/100%天宝最好。
3. 25km长基线下三维精度68% 四恶最好,95%/99%/100%天宝最好。
4. 四恶在静态性能上表现抢眼,但在Fix Rate上没有达到100%(其他厂家均达到100%),在如此开阔的收星条件下,居然不全Fix,实在是让人说不出话来。

综合结论:
板卡精度基本一个量级,差异不大,如果非要拼出个伯仲的话,从优到差应该是天宝,阿朱,阿紫,虚竹,优北罗和诺瓦泰。国产的阿朱和阿紫这两姐妹也正是在国内测绘领域得到最广泛应用的板卡。由于四恶出现了不Fix的情况,因此尽管其成绩还可以,仍被排除在外。特别需要说明的是,在16个小时的长时间测试中,所有板卡所有点的3D定位结果都没超出一个网球的大小,可以说,不管品牌国内国外,不管老牌还是新晋,不管上千美元还是百八十美元的板卡,在这种环境下,一个(网)球样。

特别说明:千寻服务在测试过程中出现了中断,中断时间为40分钟,这短短的40分钟,人类无法触摸无所不在的精准时空,只能扶墙走了。
GPS RTK 高精度板卡测试评估

UTC时间2018年05月11日00:30-01:10约40分钟的时间里,在连续收到千寻信号的前提下,所有厂家在这一时段都出现了不能持续FIX的问题,定位输出慌的一批。

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