应用在车道级精确定位中的GPS高精度RTK模板     DATE: 2020-03-19 19:25

想必大家在用车时都遇到过导航定位不准,以及延迟导致错过路口等问题,这也是目前市面上多数导航产品的痛点所在。日前,来自瑞士的u-blox公司发布了一款高精度的惯性导航模块(ZED-F9K),可以实现连续的车道精确定位,精确度更是达到了分米级。

 
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这款产品内置了惯性传感器,支持多频段导航卫星系统,组合了最新一代GNSS接收器技术、信号处理算法和校正服务,可以在数秒钟内将精度提升至分米级,除了提升车载导航日常使用的体验外,它主要还可以满足驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶市场不断发展的需求。
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当我们位于停车场、隧道等卫星信号受阻的情况下,惯性传感器能够持续监控车辆轨迹的变化,从而继续提供精确定位。当卫星信号恢复时,该模块又将惯性传感器数据与导航卫星系统的信号结合,快速实现分米级定位。
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u-blox在哥德堡的试验中,天空能见度只有60°,仍具有分米级精度。也就是说,当车辆在城市峡谷中穿行时,没必要再担心卫星信号导致的定位服务丢失。
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而他们在公路场景下的试验也证明,ZED-F9K的性能比现有技术提高了10倍。
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多频段、多卫星系统RTK(实时动态)接收模块则可以接收来自所有轨道导航卫星系统的信号,更多的卫星数量可以在部分遮挡的条件下提高定位性能,从而增加卫星信号的多样性,在信号中断时加快定位。ZED-F9K 通过提供精确的车道位置信息,满足了 ADAS 和自动驾驶应用,以及信息娱乐系统和先进导航系统的需求。
高精度GNSS系统包括:多星座GNSS接收器、集成的高精度算法、GNSS校正服务、互联网连接/L波段接收器;现代卫星包括GPS、GLONASS、伽利略、北斗。
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此外,该模块的准确性和低延迟性可能也让它成为汽车厂商V2X(车联网)系统的不错选择,比如通过与其他交通参与者不间断的共享位置,可以有助于提高道路的整体安全性,减少交通拥堵。而自动驾驶和车联网都需要比较低的延迟,否则收到“过去时”的信息就很尴尬了。