RTKLIB应用简介     DATE: 2020-04-18 11:31

RTKLIB
RTKLIB开源库有着强大的GPS数据实时和后处理功能,RTKLIB提供了很多底层的函数,笔者准备直接对源码进行编译输出标准DLL的方式供C#调用。所用的VS平台是VS2012(其它VS版本类似),RTKLIB库用的是网上使用的最多,相对稳定的rtklib_2.4.2版本,编译的项目采用“相对路径”,即工程可移植到任何地方,方便以后使用。

RTKlib应用简介
RTKlib高精度定位

RTKLIB简介(rtklib_2.4.2版本)
RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,RTKLIB由日本东京海洋大学(Tokyo Universityof Marine Science and Technology)的高须知二(Tomoji Takasu)开发。RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP(应用程序)工具库组成。

RTKLIB的主要功能有:
(1)支持多个GNSS系统的标准和精密定位算法,包括GPS,GLONASS,Beidou,Galileo,QZSS和SBAS
(2)支持多种GNSS实时和后处理定位模式:单点定位、DGPS/DGNSS,动态RTK、静态RTK、移动基站、PPP
(3)支持多种GNSS标准格式和协议:RINEX2.10、RINEX2.11、RINEX2.12、RINEX3.00、RINEX3.01、RINEX3.02、RTCM2.3、RTCM3.1、RTCM3.2、BINEX、NTRIP、NMEA0183、SP3、ANTEX1.4、IONEX1.0、NGS PCV、EMS 2.0
(4)支持多种GNSS接收机专有数据协议格式:NovAtel:OEM4/V/6,OEM3, OEMStar、Superstar II、 Hemisphere、Crescent、u‐blox:LEA-4T/5T/6T、SkyTraq、JAVAD 、GW10-II/III和NVS
(5)支持外部通信:Serial、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(记录和播发)和FTP/HTTP
(6)提供许多函数库和API(application program interfaces):卫星和导航系统函数、矩阵和向量函数,时间和字符串函数、坐标的转换,输入和输出函数、调试跟踪函数、平台依赖函数、定位模型、大气模型、天线模型、地球潮汐模型、大地水准面模型、基准转换、RINEX函数、星历和时钟函数、精密星历和时钟、接收机原始数据函数、RTCM函数,解算函数、谷歌地球KML转换、SBAS函数、选项(option)函数、流数据输入和输出函数、整周模糊度解算、标准定位、精密定位、后处理定位(解算)、流服务器函数、RTK服务器函数、下载函数。

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