高精度定位板卡道路测试对比     DATE: 2021-04-19 21:40

U-blox、BD982、UB4B0M三家主流GNSS板卡效果测试
RTK高精度板卡定位测试

测试目的:通过定点测试和道路测试的方法对比出三家主流GNSS板卡的定位效果,对比三家板卡的精准度

测试产品:天宝BD982 GNSS板卡、U-blox ZED-F9P双模块GNSS板卡、和芯星通UB4B0M全频GNSS板卡

测试公司:XXXX有限公司

测试时间:2020年1月7日

测试地点:环境较空旷的户外,周围无较高建筑物

测试方法:1、定点测试

2、道路测试

测试工具:基准站一台,BD982板卡(含模拟软件、线材)一套,U-blox板卡(含模拟软件线材)一套、UB4B0M板卡(含模拟软件、线材)一套,GNSS天线4套,测试模拟用笔记本3台,4G天线3套、支持9-36V宽电压输出移动电源2台,测试商务用车一辆。

一、 定点测试

测试步骤:

1、在相对较高位置架立GNSS天线(确保天线周围无遮挡物),连接基站,校准基站参数。

2、在空旷位置放置GNSS天线,然后分别组装三家板卡,连接GNSS天线,设置参数,观测其获取到的卫星数量,确保三家获取到的卫星数量相差不超过4颗。经过观察,三家获取到的卫星范围浮动在37-41之间。

打开模拟软件,连接运行,观测三家卫星在地图上的打点范围。如图:
RTK高精度板卡测试

RTK高精度板卡测试

RTK高精度板卡测试


经过对比发现:

BD982板卡和U-blox板卡的定位打点误差基本都在1厘米范围内,而UB4B0M板卡的打点误差范围稍大些,主要集中在1-2厘米之间。

二、道路测试

测试步骤:

1、在相对较高位置架立GNSS天线(确保天线周围无遮挡物),连接基站,校准基站参数。

2、在车顶并排放置GNSS天线(固定好防止车辆行进中震动位移),放置在车辆中心线上。在车内布置好板卡测试环境,分别连接GNSS天线,设置好参数,观测其分别获取到的卫星数量,确保其卫星数量相差不超过4颗。

3、经观察,获取到的卫星数量都稳定在40左右;然后开始道路测试。

4、测试完成后,将定位数据导入到数据平台中。效果如图:
RTK高精度板卡测试

经对比发现:

1、 图1显示信号良好的情况下三辆车轨迹是重合的,数据无丢失。

2、 图2中交叉位置经过天桥,信号质量不太好,这时UB4B0M轨迹数据丢失,而BD982和u-blox数据未丢失,其中u-blox轨迹数据处理的最好。

3、 图3 上车辆最后走的直线然后停车,这部分路线中天宝BD982位置稍微偏向右移了些,U-blox在此处的轨迹处理的相对真实。

测试结果:板卡性能 u-blox > BD982 > UB4B0M

文章来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/110856297